Разработчики: | Норвежский университет науки и технологии (NTNU) |
Дата премьеры системы: | Июль 2024 г. |
Отрасли: | Транспорт |
2024: Анонс продукта
В конце июня 2024 года лаборатория разработки автономных роботов Норвежского университета науки и технологий представила созданный по индивидуальному заказу «гибкий» дрон Morphy, способный протискиваться сквозь щели. Если ранее подобные дроны пытались сделать складными, то на этот раз изобретатели сделали ставку на новые материалы.
Компактный квадрокоптер оснащен четырьмя пропеллерами, каждый из которых соединен с основным корпусом через эластомерное соединение, напечатанное на 3D-принтере. Внутри каждого из этих соединений находится 3D-датчик Холла. При соприкосновении с твердой поверхностью пропеллер начинает изгибаться благодаря шарниру, встроенному в рычаг винта. Датчик, расположенный в рычаге, измеряет направление и степень изгиба и передает эти данные на встроенный 8-ядерный микропроцессор Morphy, который, в свою очередь, регулирует тягу всех четырех винтов, чтобы компенсировать деформацию и не дать квадракомптеру упасть.
Эта функция позволяет дрону протискиваться как в горизонтальные, так и в вертикальные щели, которые явно меньше по размерам, чем его собственный корпус. Кроме того, дрон способен выдерживать удары о стены или другие препятствия на скорости движения до 3 метров в секунду. В виде прототипа дрон Morphy весит 260 г, имеет ширину 252 мм и может пролететь более 12 минут на одном заряде аккумулятора. Наряду с датчиками Холла он также оснащен оптическими камерами измерения глубины.Как с помощью EvaProject и EvaWiki построить прозрачную бесшовную среду для успешной работы крупного холдинга
Столкновения, которых раньше нужно было избегать, теперь стали приемлемым риском, а зоны, непроходимые для роботов определенного размера, теперь можно преодолевать путем самосжатия, — заявляют исследователи. – Новые виды взаимодействия с окружающей средой могут привести к появлению роботов нового типа.[1] |