Hadrian X (робот-строитель)

2024: Строительство домов за день

В середине июля 2024 года к работе приступил первый в мире робот-каменщик, действующий на открытом воздухе в неконтролируемой среде. Сообщается, что Hadrian X способен возвести стены дома всего за день.

По словам разработчиков, робот Hadrian X обладает распределенной архитектурой управления, что обеспечивает высоконадежную систему, позволяющую эффективно настраивать, ремонтировать и заменять отдельные модули. По данным компании, удлиненная 32-метровая телескопическая стрела позволяет роботу легко возводить стены высотой в три этажа, а также дает возможность укладывать блоки в пределах 50 мм от существующих стен.

𝓲

FBR

Робот оснащен уникальным программным обеспечением, которое преобразует эскизы стен в позиции блоков и сводит к минимуму обработку блоков и отходы, что повышает эффективность жилищного строительства. Робот способен укладывать до 500 блоков в час и возводить как внешние, так и внутренние стены стандартного дома за один день. Известно, что Hadrian X не наносит раствор между кирпичами при их укладке, поэтому для склеивания отдельных кирпичей используется прочный строительный клей.

Как с помощью EvaProject и EvaWiki построить прозрачную бесшовную среду для успешной работы крупного холдинга 2.1 т

Традиционно робототехника использовалась внутри помещений в контролируемых, стабильных и статических средах для выполнения повторяющихся задач, таких как производство автомобилей. На открытом воздухе роботы подвергаются непредсказуемым и постоянно меняющимся воздействиям, таким как ветер, вибрация, изменение движений машин и температурные колебания. Робот Hadrian X использует новейшую технологию динамической стабилизации FBR, которая обеспечивает непревзойденную точность, открывая дорогу для роботизированной автоматизации работ на открытом воздухе.

Новый робот пройдет оценку, подтверждающую его готовность к приемочным испытаниям на месте, а затем приступит к демонстрационной программе во Флориде. Для этого робот должен будет возвести внешние стены пяти-десяти одноэтажных домов с использованием материалов следующего поколения.^[1]

2023: Выход обновленного робота, способного укладывать 300 кипричных блоков в час

В начале сентября 2023 года австралийская компания Fastbrick Robotics (FBR) представила машину Hadrian X — это робот-строитель, который способен быстро возводить здания из каменных блоков. Утверждается, что автоматизированный укладчик может построить стену размером с теннисный корт за 4 часа.

Первый вариант Hadrian X дебютировал в 2015 году: тогда система представляла собой манипулятор, устанавливаемый на экскаватор. Даже в таком виде робот был способен заложить кирпичный каркас полноразмерного дома примерно за два дня — приблизительно в 20 раз быстрее, чем специалисты-каменщики. С тех пор конструкция машины была значительно улучшена, а ее возможности расширились.

Обновленный Hadrian X

Новая версия Hadrian X смонтирована на грузовом шасси и оснащена телескопическим манипулятором длиной 32 м. Утверждается, что робот демонстрирует устойчивую скорость укладки более 300 кирпичных блоков стандарта США в час. В случае использования 45-килограммовых блоков с размерами 600×400×300 мм, самых крупных изделий, с которыми способна работать машина, за час может быть возведена вертикальная стена площадью примерно 70 квадратных метров. Это соответствует четверти стандартного теннисного корта. В перспективе скорость кладки может быть увеличена до 500 блоков в час.

На строительной площадке робот Hadrian X управляется оператором с помощью планшета. Рабочие загружают блоки в кузов машины на паллеты, после чего робот распаковывает их и при необходимости обрезает с помощью циркулярной пилы. Затем блоки направляются вдоль стрелы манипулятора к строительному объекту. На блоки наносится специальный клеевой состав вместо цементного раствора. Далее машина точно укладывает блоки в соответствии с планом САПР. На отвердевание клея требуется около 45 минут.^[2]

2021: Старт продаж

26 ноября 2021 года австралийская компания по робототехническим технологиям Fastbrick Robotics (FBR) объявила о привлечении $10 млн для организации массовых продаж своих роботов Hadrian X, которые могут быстро и точно возводить кирпичные конструкции.

Привлечение капитала было поддержано инвесторами из Австралии, Великобритании, Гонконга и США. Эти средства будут использованы для пополнения оборотного капитала и продолжения пути коммерциализации, изложенного в последней корпоративной презентации, выпущенной для ASX 15 ноября 2021 года.

Начались продажи робота Hadrian X

Компания получила твердые обязательства по размещению на сумму $10 млн. В общей сложности 222,222,222 акции теперь будут выпущены институциональным и опытным инвесторам по цене ¢4,5 каждая.

Мы рады, что заручились поддержкой как существующих, так и новых институциональных и опытных инвесторов, которые помогли нам продвинуть коммерциализацию технологии FBR, - сказал Пивак.

Привлеченные средства позволят компании выполнить и расширить свой текущий рабочий портфель, а также извлечь выгоду из коммерческих возможностей, которые часто появляются во всем мире, особенно в Северной Америке и Европе.

Hadrian X - это робот, который может строить кирпичные конструкции. Система состоит из большой телескопической роботизированной штанги, установленной на 25-тонном грузовике. На отдельной раме размещается электрическое оборудование, а в фургоне - системы управления. Все они соединяются вместе и подключаются к 32-амперному источнику питания на месте.

Прежде чем приступить к работе, робот просматривает чертежи дома в САПР, создает 3D-модель и планирует ее строительство.

Машина определяет, какие кирпичи нужно разрезать и где эти обрезки можно использовать повторно, что сокращает количество отходов, перед тем, как поместить их на конвейерную ленту вдоль своего плеча. Затем на кирпичи наносится клей и кладется на место рукой робота, которую направляет лазер. Hadrian X способен укладывать кирпичи для загородного дома среднего размера за два дня.

При проведении тестов Hadrian X укладывал в среднем 150 кирпичей в час с максимальной скоростью 200 кирпичей в час, что составляет более 1000 кирпичей в день, когда обычный каменщик кладет 400-600 кирпичей в день.^[3]

Примечания