| Разработчики: | Clone Robotics |
| Дата премьеры системы: | декабрь 2024 |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Роботы Сервисные |
Содержание |
История
2024: Анонс продукта
В начале декабря 2024 года польская фирма Clone Robotics представила своего первого полномасштабного человекоподобного робота Clone Alpha с искусственными мышцами. Предполагается, что такой подход к воспроизведению живых тканей позволит роботу успешно воспроизводить и человеческую деятельность, чтобы готовить еду и убирать дом. Clone Robotics уже принимает первые предварительные заказы и готова предоставить клиентам 279 роботов.
Мышечная система нового робота основана на технологии искусственных мышц Myofiber, представленной фирмой в 2021 году. По словам разработчиков, их искусственные мышцы обладают самыми привлекательными характеристиками скелетных мышц млекопитающих, такие как время реакции менее 50 мс, сокращение без нагрузки более 30% и сила сокращения не менее 1кг на 3-граммовое мышечное волокно. По данным компании, Myofiber — единственная искусственная мышца, способная достичь такой мощности, скорости и эффективности. При этом искусственные мышцы крепятся к определенным точкам на «костях», как у настоящих животных и человека.
Опираясь на опыт предшествующих разработок, Clone Robotics создали робота, способного передвигаться, как человек. Достичь этого удалось за счет перехода от жестких приводов к мягкой гидравлике. Благодаря точному расположению связок и сухожилий андроид имеет 164 степени свободы в верхней части туловища, включая плечо с 20 степенями свободы, позвоночник с 6 степенями на позвонок и 26 степеней свободы в руке, запястье и локте. Робот способен мгновенно контролировать движение мышц с помощью проприоцептивной и визуальной обратной связи: он оснащен 4 камерами глубины, 70 инерционными датчиками для обратной связи на уровне суставов и 320 датчиками давления для обратной связи по мышечной силе. Они связаны с микроконтроллерами, которые отправляют данные на графический процессор NVIDIA Jetson Thor, на котором работает модель Cybernet от Clone.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (26) Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2) Другие (13) Promobot (Промобот) (4) InEnergy (ИнЭнерджи) (1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1) Unitree Robotics (1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1) Другие (0)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (4, 27) Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (3, 2) Unitree Robotics (3, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 2) Другие (60, 16) Promobot (Промобот) (2, 4) InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) Другие (0, 0) Promobot (Промобот) (1, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 СВФУ Робот-дезинфектор - 2 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2 For-1 Антропоморфный робот - 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Другие 11 Promobot - 4 Promobot Robox - 1 Unitree Robotics A1 Робособака - 1 R2 Robotics Робот-мерчандайзер - 1 Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1 Другие 0 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Робот-врач Promobot - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Другие 0 
