Разработчики: | ПНИПУ Пермский Национальный Исследовательский Политехнический Университет |
Дата премьеры системы: | 2024/10/01 |
Отрасли: | Добыча полезных ископаемых, Машиностроение и приборостроение, Металлургическая промышленность, Нефтяная промышленность |
Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные |
Основные статьи:
2024: Получение патента
Ученые ПИШ Пермского Политеха запатентовали прототип роботизированного комплекса для комбинированной электрофизической обработки ответственных изделий. Об этом университет сообщил 1 октября 2024 года.
В авиационной, машиностроительной, приборостроительной, горно-нефтяной и металлургической областях промышленности важным этапом производства ответственных изделий является изготовление и обработка отверстий, пазов и других поверхностей. Для этого применяют электроэрозию – один из самых высокоэффективных и перспективных способов, который позволяет обрабатывать материал с помощью импульсов электрического тока. На производстве получение качественного продукта включает в себя проведение нескольких методов обработки изделия и его очистки. Но для каждой технологической операции используется свое оборудование, из-за чего весь процесс занимает много времени и ресурсов. Ученые Передовой инженерной школы Пермского Политеха разработали роботизированное устройство для электрофизической прошивки отверстий, которое позволяет проводить комплексную обработку изделия на одном оборудовании.
На изобретение выдан патент (№2824368). Михаил Рожков, PARMA TG: Большинство наших BPM-проектов выходят за рамки отдельных процессов и организаций
Известные электроэрозионные станки для прошивки отверстий не всегда обеспечивают нужное качество обработки материала. Установка изделия на них производится вручную, чаще всего они ограничены использованием только одного метода обработки, а очистка детали от продуктов эрозии и рабочей жидкости требует отдельной технологической операции. На все эти процессы тратится много сил и времени, поэтому актуален вопрос повышения эффективности процесса для упрощения и ускорения производства.
Ученые Передовой инженерной школы ПНИПУ разработали роботизированный комплекс, который автоматизирует процесс электроэрозионной и электролитно-плазменной обработки изделия благодаря вспомогательным модулям и совмещению трех технологических операций на одном оборудовании.
При электроэрозионной прошивке отверстия в поверхностном слое материала возникают структурные дефекты и остаточные напряжения, поэтому требуется дополнительная технологическая операция для удаления дефектного слоя. Кроме того, обработанное изделие нуждается в очистке от рабочей жидкости в виде трансформаторного масла и продуктов электроэрозии. Наше устройство способно последовательно выполнять каждую из этих технологических операций, обеспечивая при этом высокое качество работы, – объяснил директор Высшей школы авиационного двигателестроения ПНИПУ Тимур Абляз. |
Роботизированное устройство сочетает в себе три модуля: для электроэрозионной, электролитно-плазменной обработки и ультразвуковой очистки, которые электрически связанны с программным блоком управления. Согласно управляющей программе, захват, установленный на роботе-манипуляторе, автоматически закрепляет и перемещает обрабатываемое изделие между модулями. Электролитно-плазменная обработка обеспечивает финишную шлифовку отверстий после их прошивки. А модуль для ультразвуковой очистки удаляет элементы рабочей жидкости, электролита и остатки от прошлых операций. Колебания ультразвука очищают даже глубокие глухие отверстия.
Политехники отмечают, что изобретение полезно для прошивки отверстий в деталях любой сложности, с поверхностями из различных материалов, полностью или ограниченно проводящих электрический ток.
Разработка ученых Передовой инженерной школы ПНИПУ расширяет возможности электроэрозионной обработки, значительно упрощает и ускоряет процесс прошивки отверстий в ответственных изделиях для различных промышленных отраслей.
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Яндекс (Yandex) (14)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (505)
ABB Group (7)
Promobot (Промобот) (4)
Ростелеком (3)
АББ Россия (ABB) (3)
IPavlov (Айпавлов) (2)
Другие (59)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
UVL Robotics (ЮВЛ Роботикс) (1)
VizorLabs (Визорлабс) (1)
Другие (45)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (582, 143)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
Другие (10, 11)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
КиберСклад (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Яндекс.Ровер - 10
Другие 127
ABB IRB Промышленные роботы - 8
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
Promobot - 4
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
Другие 11
Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
Роббо Класс - 1
YaCuAi Робот Unit - 1
NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
Другие 9
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
АББ Россия (ABB) (7)
ABB Group (7)
Фруктонад Групп (Fructonad) (6)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3)
Другие (17)
ABB Group (5)
АББ Россия (ABB) (3)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
Роботикс Менеджмент Системс, РМС (Robotics Management Systems, RMS) (1)
Триз Роботикс ГК (Triz Robotics) (1)
Другие (5)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
Роботех (Robotech) (1)
Тесвел (1)
Яндекс (Yandex) (1)
Другие (0)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3)
Яндекс.Маркет (2, 2)
Astabot (АСТА) (1, 2)
Другие (71, 10)
ABB Group (1, 8)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Vanderlande (1, 1)
Триз Роботикс ГК (Triz Robotics) (1, 1)
Другие (1, 1)
Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
Другие (0, 0)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Aripix A1 Робот-манипулятор - 4
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3
KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2
Astabot Робот-палетный перевозчик - 2
Другие 9
ABB IRB Промышленные роботы - 8
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
Vanderlande Adapto - 1
KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 1
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
Другие 1
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
Яндекс: Складские роботы - 1
Другие 0