ПИШ ПНИПУ: Роботизированный комплекс для комбинированной электрофизической обработки ответственных изделий

Продукт
Разработчики: ПНИПУ Пермский Национальный Исследовательский Политехнический Университет
Дата премьеры системы: 2024/10/01
Отрасли: Добыча полезных ископаемых,  Машиностроение и приборостроение,  Металлургическая промышленность,  Нефтяная промышленность
Технологии: Робототехника,  Роботы Промышленные

Основные статьи:

2024: Получение патента

Ученые ПИШ Пермского Политеха запатентовали прототип роботизированного комплекса для комбинированной электрофизической обработки ответственных изделий. Об этом университет сообщил 1 октября 2024 года.

В авиационной, машиностроительной, приборостроительной, горно-нефтяной и металлургической областях промышленности важным этапом производства ответственных изделий является изготовление и обработка отверстий, пазов и других поверхностей. Для этого применяют электроэрозию – один из самых высокоэффективных и перспективных способов, который позволяет обрабатывать материал с помощью импульсов электрического тока. На производстве получение качественного продукта включает в себя проведение нескольких методов обработки изделия и его очистки. Но для каждой технологической операции используется свое оборудование, из-за чего весь процесс занимает много времени и ресурсов. Ученые Передовой инженерной школы Пермского Политеха разработали роботизированное устройство для электрофизической прошивки отверстий, которое позволяет проводить комплексную обработку изделия на одном оборудовании.

На изобретение выдан патент (№2824368). Обзор российского рынка банковской цифровизации: импортозамещение, искусственный интеллект и собственные экосистемы 6.9 т

Известные электроэрозионные станки для прошивки отверстий не всегда обеспечивают нужное качество обработки материала. Установка изделия на них производится вручную, чаще всего они ограничены использованием только одного метода обработки, а очистка детали от продуктов эрозии и рабочей жидкости требует отдельной технологической операции. На все эти процессы тратится много сил и времени, поэтому актуален вопрос повышения эффективности процесса для упрощения и ускорения производства.

Ученые Передовой инженерной школы ПНИПУ разработали роботизированный комплекс, который автоматизирует процесс электроэрозионной и электролитно-плазменной обработки изделия благодаря вспомогательным модулям и совмещению трех технологических операций на одном оборудовании.

«
При электроэрозионной прошивке отверстия в поверхностном слое материала возникают структурные дефекты и остаточные напряжения, поэтому требуется дополнительная технологическая операция для удаления дефектного слоя. Кроме того, обработанное изделие нуждается в очистке от рабочей жидкости в виде трансформаторного масла и продуктов электроэрозии. Наше устройство способно последовательно выполнять каждую из этих технологических операций, обеспечивая при этом высокое качество работы, – объяснил директор Высшей школы авиационного двигателестроения ПНИПУ Тимур Абляз.
»

Роботизированное устройство сочетает в себе три модуля: для электроэрозионной, электролитно-плазменной обработки и ультразвуковой очистки, которые электрически связанны с программным блоком управления. Согласно управляющей программе, захват, установленный на роботе-манипуляторе, автоматически закрепляет и перемещает обрабатываемое изделие между модулями. Электролитно-плазменная обработка обеспечивает финишную шлифовку отверстий после их прошивки. А модуль для ультразвуковой очистки удаляет элементы рабочей жидкости, электролита и остатки от прошлых операций. Колебания ультразвука очищают даже глубокие глухие отверстия.

Политехники отмечают, что изобретение полезно для прошивки отверстий в деталях любой сложности, с поверхностями из различных материалов, полностью или ограниченно проводящих электрический ток.

Разработка ученых Передовой инженерной школы ПНИПУ расширяет возможности электроэрозионной обработки, значительно упрощает и ускоряет процесс прошивки отверстий в ответственных изделиях для различных промышленных отраслей.



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (510)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1)
  Всероссийский НИИ автоматики имени Н. Л. Духова (1)
  Другие (45)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (46)

  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Другие (56)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (594, 144)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Unitree Robotics (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (1, 1)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Другие 128

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
  Робот-врач Promobot - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Роботы КиберСклад - 1
  Другие 1

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  ABB Group (7)
  АББ Россия (ABB) (7)
  Фруктонад Групп (Fructonad) (6)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3)
  Другие (17)

  ABB Group (5)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
  Softline (Софтлайн) (1)
  Другие (5)

  Astabot (АСТА) (1)
  АББ Россия (ABB) (1)
  Другие (0)

  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
  Роботех (Robotech) (1)
  Тесвел (1)
  Яндекс (Yandex) (1)
  Другие (0)

Данные не найдены

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  ABB Group (6, 19)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3)
  Яндекс.Маркет (2, 2)
  Astabot (АСТА) (1, 2)
  Другие (73, 10)

  ABB Group (1, 8)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Vanderlande (1, 1)
  Другие (1, 1)

  ABB Group (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Другие (0, 0)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 4
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 2
  KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2
  Другие 9

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Vanderlande Adapto - 1
  TrizRobotics WorldSkills Edu 3 Gen - 1
  Другие 1

  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  ABB IRB Промышленные роботы - 1
  Другие 0

  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Другие 0
Данные не найдены