Аватар (экзоскелет для управления роботами)

Продукт
Разработчики: Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис (Центра компетенций НТИ), Андроидная техника НПО
Дата премьеры системы: январь 2023 г.
Технологии: Робототехника

2023: Анонс продукта

В Центре компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис создали систему, при помощи которого можно дистанционно управлять промышленными роботами. Разработка получила название «Аватар».

Система представляет собой модифицированную версию экзоскелета от компании «Андроидная техника», который при помощи внешнего компьютера подключается к «роборуке» – промышленному или коллаборативному манипулятору. После синхронизации экзоскелет фактически превращается в пульт дистанционного управления промышленным роботом.

Аватар (экзоскелет для управления роботами)

Автор проекта и лаборант Центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис Руслан Даминдаров рассказал, что с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. При этом отмечается, что система робота оснащена оператором, который почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим человеком.

Для связи между экзоскелетом и роботом используется Wi-Fi. Ученые отмечают, что в дальнейшем станет возможным использовать любой тип связи, что потенциально позволяет использовать экзоскелет на любом удалении от робота.Открыта регистрация на конференцию Data Fusion 2025 5.7 т

Даминдаров подчеркнул, что будет работать над повышением надежности «Аватара» для возможности начать пилотные испытания в полевых условиях. Так, «Аватар» позволит людям управлять роботами, расположенными на опасных объектах без вреда для здоровья.

«
Обычно промышленные роботы программируются на выполнение повторяющихся задач на заводе или фабрике. Наш же проект разработан для решения динамических задач, под выполнение которых робота запрограммировать невозможно. Наш проект разработан для решения динамических задач, под выполнение которых робота запрограммировать невозможно. Например, для разбора завалов или манипуляций с радиоактивными элементами, – пояснил автор проекта.[1]
»

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (11)
  Другие (525)

  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2)
  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1)
  Promobot (Промобот) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (59)

  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (2)
  Сбербанк (1)
  Ситроникс (Sitronics) (1)
  Цифровые технологии и платформы (ЦТиП) (1)
  Другие (4)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (607, 147)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Другие (2, 2)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Яндекс.Ровер - 10
  Другие 131

  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1
  Hi-Fly Cargo - 1
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
  Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Другие 2

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Яндекс.Ровер - 2
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Другие 2
Данные не найдены