Заказчики: Emperium (Эмпериум) Подрядчики: Ситроникс КТ (ранее Кронштадт Технологии) Продукт: Sitronics KT: Автономная навигационная система (АНС)Дата проекта: 2023/04 — 2023/10
|
Технология: Спутниковая связь и навигация
|
Содержание |
2023
Проведение испытаний автономного речного электросудна
Sitronics Group провела первые в России испытания автономного речного электросудна. Об этом компания сообщила 13 ноября 2023 года.
Для этого специалисты адаптировали программное обеспечение собственной разработки для применения на речных судах, а также установили специальное оборудование. Во время эксперимента судно шло по заданной траектории и осуществляло маневры разворота без управления капитаном.
Испытания прошли в акватории Невы на верфи Emperium (входит в Sitronics Group) в Ленинградской области.
Команда разработки Sitronics KT испытала сразу несколько систем. В комплексе они анализируют окружающую обстановку, передают информацию в системы принятия решений, маневрирования и контроля за состоянием судна, что обеспечивает его автономное движение без управления капитана.
Ядром является программно-аппаратный комплекс Автономная навигационная система (АНС). В программе прокладываются маршруты, и в ней же принимаются решения о необходимости расхождения с судна препятствиями, об изменении траектории его движения или остановки. TrafficSoft ADC: балансировщик нагрузки с высокой скоростью работы и минимальными аппаратными требованиями
Система координированного управления (СКУ) удерживает судно на траектории. Автономная навигационная система передает в СКУ всю необходимую информацию о направлении и скорости течении, скорости движения судна, поворотах руля. Основываясь на этих данных, программа принимает решение об автоматическом выстраивании необходимых параметров работы систем управления.
Оптическая система анализа (ОСА) передает видеоизображение с судна на берег в центр управления или координации движения речного судна. Система компьютерного зрения оценивает обстановку в 360° на расстоянии до 10 морских миль. Обнаруженные объекты идентифицируются и наносятся на электронную карту. Работа этой системы позволяет оператору подключиться к судну и взять управление на себя, если это необходимо в дистанционном формате.
В носовой части электросудна установлен миллиметровый радар, который в радиусе 300 метров определяет движущиеся объекты. Точное позиционирования самого автономного судна на реке обеспечивает инерциальная навигационная система (ИНС).
Изначально наша технология предназначалась для моря, и мы уже оттестировали решение на нескольких судах коммерческого морского флота, исполняем контракты по оснащению двух паромов, соединяющих Ленинградскую и Калининградскую области. А теперь мы продемонстрировали работу технологии на реке на собственном электросудне - первые испытания прошли успешно. Речные условия гораздо сложнее, чем на море - нужно быстрее реагировать, больше препятствий, интенсивный трафик, плотность движения. Поэтому системы были адаптированы для речной эксплуатации и для внедрения будут еще дорабатываться. Считаю, что технология автономного судовождения и на море, и на реках имеет большие перспективы. Она позволяет повысить безопасность судоходства и его эффективность, - рассказал президент Sitronics Group Николай Пожидаев. |
Начало поставки комплекса радионавигационного оборудования
Разработчик комплексных интеллектуальных решений для судоходства Sitronics KT начал поставлять судостроительному предприятию Emperium комплекс радионавигационного оборудования. Об этом компания Ситроникс (Sitronics) сообщила 3 мая 2023 года.
В портфеле компании Sitronics KT разработки для автономной навигации, цифровой навигации, морской инфраструктуры, геоинформационных систем и оборудования, береговых систем автоматической идентификации судов. Компания производит большой спектр АИС-аппаратуры, позволяющей решить вопросы получения информации о судах в акватории, обмениваться информацией, отслеживать состояние судна и ситуацию на пути следования.
Для строящихся на верфи Emperium электросудов Sitronics KT обеспечивает поставку всего комплекса радионавигационного оборудования, включая собственные решения.
В планах компании Sitronics KT – расширение поставок комплексных систем собственного производства для электросудов, таких как автоматическая идентификационная система (АИС), интегрированная навигационная система (ИНС), электронная картографическая навигационно-информационная система (ЭКНИС), радиолокационный дисплей и других.
В Sitronics Group, в которую входят обе компании, отмечают, что таким образом будет увеличена доля собственных решений при производстве электросудов.
Мы к этому шли с того момента, как в 2022 году среди наших бизнес-направлений появилось судостроительное предприятие, поскольку компетенции обеих дочерних компаний комплементарны. Мы задались целью запустить не просто массовое серийное производство инновационных для России судов на электротяге, но и сделать его максимально независимым, в том числе от иностранных технологий, – прокомментировал исполнительный директор Sitronics Electro Андрей Гурленов. |