| Разработчики: | JSK Lab |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2022 г |
| Отрасли: | Логистика и дистрибуция |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Сервисные |
2022: Анонс дрона-трансформера, который может таскать коробки и крутить вентили
1 сентября 2022 года был представлен беспилотный робот с изменяющейся формой, созданной на основе оригинальной платформы DRAGON, способный поднимать и перемещать объекты - и даже закручивать вентили на трубах с помощью тяги ротора.
Команда JSK Lab представила проект DRAGON (сокращение от "dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation") в 2018 году, продемонстрировав модульную конструкцию, способную менять свою конфигурацию во время работы, чтобы протиснуться в места, недоступные для дронов с неизменяемой формой.
Представлен дрон-трансформер, который может таскать коробки и крутить вентили
Теперь дрон может не только менять свою форму, но и взаимодействовать с окружающей средой. В последнем видеоролике, продемонстрированном командой, модернизированный DRAGON хватается за ручку клапана трубы и поворачивает ее, чтобы открыть или закрыть клапан и отрегулировать пар, выходящий из вентиляционного отверстия на конце трубы; помимо этого было продемонстрировано, как робот подбирает предметы для транспортировки.
 | Ключом к выполнению стабилизированных манипуляций и захватов в воздухе является использование роторных векторных аппаратов с двумя степенями подвижности, - объясняет команда в одном из двух документов, подробно описывающих усовершенствования. Разработанная комплексная методика управления для трансформации в воздухе с использованием векторной силы тяги с учетом динамики векторных приводов. Предложенный метод управления может подавить колебания, вызванные динамикой векторных приводов, а также позволяет комбинировать наружные и внутренние механизмы для манипулирования и захвата объектов. |  |
Dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation
| | Помимо этого, представлен онлайн метод планирования степени усиления для бимануального захвата объекта с помощью двух концов этой артикулированной модели. Предложенный стиль захвата уникален тем, что векторная сила тяги используется в качестве внутреннего рычага вместо крутящего момента сустава.[1][2] | |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10) Другие (510) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Dbrain (Дибрейн) (1) Синимекс (Cinimex) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (593, 144) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Лаборатория знаний (1, 1) НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) Другие (1, 1)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Другие 128 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 Роббо Класс - 1 Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 YaCuAi Робот Unit - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Другие 9 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (26) Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2) Другие (13) Promobot (Промобот) (4) InEnergy (ИнЭнерджи) (1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1) Unitree Robotics (1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1) Другие (0)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (4, 27) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (3, 2) Unitree Robotics (3, 2) Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2) Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (1, 2) Другие (60, 16) Promobot (Промобот) (2, 4) Unitree Robotics (1, 1) InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1) Другие (0, 0) Promobot (Промобот) (1, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Робот-курьер Сбербанка - 2 For-1 Антропоморфный робот - 2 СВФУ Робот-дезинфектор - 2 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2 Другие 11 Promobot - 4 R2 Robotics Робот-мерчандайзер - 1 Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1 Promobot Robox - 1 Unitree Robotics A1 Робособака - 1 Другие 0 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Робот-врач Promobot - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Другие 0 
