ANYbotics ANYMal (робот)

2024: Презентация робота, способного лазать по приставным лестницам

В начале октября 2024 года инженеры лаборатории робототехнических систем ETH Zurich представили ANYMal – первого в мире четвероногого робота, способного лазать по приставным лестницам. Теперь он может выполнять целый ряд новых задач, среди которых инспекция и спасательные операции.

Команда разработала специальные крючкообразные лапы и использовала обучение с подкреплением и моделирование, чтобы научить ANYMal подниматься по лестницам. После обучения робота испытали в реальных условиях, и он сумел преодолеть препятствия в 90% случаев, доказав эффективность конструкции крючкообразных лап.

𝓲

interestingengineering.com

Неспособность подниматься по лестницам прежде крайне мешала роботам исследовать новые зоны, подвергала опасности людей и снижала производительность робототехники на промышленных объектах. Инженеры пришли к выводу, что им необходимо изменить конструкцию «лап» робота, чтобы имитировать человеческие руки, и создали специальную лапу с крючкообразным механизмом, который позволяет роботу крепко хвататься за перекладины лестницы. Для улучшения гибкости инженеры провели роботов через обширные испытания-симуляции со сложным рельефом и случайно сгенерированным окружением. Такой подход позволил роботам быстрее и эффективнее развивать высокоэффективные навыки подъема.Как с помощью EvaProject и EvaWiki построить прозрачную бесшовную среду для успешной работы крупного холдинга 2.1 т

Робот успешно поднимается по лестнице в 90 процентов случаев при угле подъема от 70° до 90°. Скорость подъема робота в 232 раза выше, чем у других современных моделей, — заявляют исследователи.

В будущем они планируют использовать новые датчики, например, глубинные камеры, чтобы проверить, как четвероногие роботы могут не только подниматься, но и спускаться по лестницам. Команда утверждает, что они могут улучшить конструкцию крюка для повышения производительности робота при различных видах деятельности.^[1]

Примечания