ANYbotics ANYMal (робот)

Продукт
Разработчики: ANYbotics, Швейцарская высшая техническая школа Цюриха (ETH Zurich)
Дата премьеры системы: октябрь 2024 г.
Отрасли: Электротехника и микроэлектроника
Технологии: Робототехника

2024: Презентация робота, способного лазать по приставным лестницам

В начале октября 2024 года инженеры лаборатории робототехнических систем ETH Zurich представили ANYMal – первого в мире четвероногого робота, способного лазать по приставным лестницам. Теперь он может выполнять целый ряд новых задач, среди которых инспекция и спасательные операции.

Команда разработала специальные крючкообразные лапы и использовала обучение с подкреплением и моделирование, чтобы научить ANYMal подниматься по лестницам. После обучения робота испытали в реальных условиях, и он сумел преодолеть препятствия в 90% случаев, доказав эффективность конструкции крючкообразных лап.

Представлен первый в мире робот, способный лазать по приставным лестницам

Неспособность подниматься по лестницам прежде крайне мешала роботам исследовать новые зоны, подвергала опасности людей и снижала производительность робототехники на промышленных объектах. Инженеры пришли к выводу, что им необходимо изменить конструкцию «лап» робота, чтобы имитировать человеческие руки, и создали специальную лапу с крючкообразным механизмом, который позволяет роботу крепко хвататься за перекладины лестницы. Для улучшения гибкости инженеры провели роботов через обширные испытания-симуляции со сложным рельефом и случайно сгенерированным окружением. Такой подход позволил роботам быстрее и эффективнее развивать высокоэффективные навыки подъема.Заказная разработка ПО в России: недавнее прошлое, настоящее и будущее этого рынка. Обзор и рейтинг TAdviser 12.2 т

«
Робот успешно поднимается по лестнице в 90 процентов случаев при угле подъема от 70° до 90°. Скорость подъема робота в 232 раза выше, чем у других современных моделей, — заявляют исследователи.
»

В будущем они планируют использовать новые датчики, например, глубинные камеры, чтобы проверить, как четвероногие роботы могут не только подниматься, но и спускаться по лестницам. Команда утверждает, что они могут улучшить конструкцию крюка для повышения производительности робота при различных видах деятельности.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (11)
  Другие (524)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2)
  НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1)
  АББ Россия (ABB) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (59)

  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (2)
  Сбербанк (1)
  Ситроникс (Sitronics) (1)
  Цифровые технологии и платформы (ЦТиП) (1)
  Другие (4)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (606, 146)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1)
  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Unitree Robotics (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (2, 2)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Другие 130

  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1
  Hi-Fly Cargo - 1
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1
  Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Другие 2

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Яндекс.Ровер - 2
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Другие 2
Данные не найдены