Основная статья: АСУ ТП - типовая структура
Компьютерный тренажёрный комплекс «Тропа» (КТК «Тропа») предназначен для создания на его базе тренажёров для подготовки оперативного и обслуживающего персонала предприятия к работе на реальном технологическом оборудовании, поддержания и оценки его квалификации, отработки навыков безопасного и экономичного управления оборудованием в сложных переходных и аварийных режимах и т.д.
Тренажёры, созданные с использованием КТК «Тропа», позволяют провести тренировки с отработкой персоналом способности правильно реагировать на нештатные ситуации, безошибочно определять пути выхода из любых сложившихся условий, возникающих на производстве.
2021: Включение в Реестр отечественного ПО
26 января 2021 года компания НПФ "Круг" сообщила о том, что компьютерный тренажерный комплекс «Тропа» приказом Минцифры РФ (КТК «Тропа») внесен в Реестр отечественного ПО под номером 8669.
КТК «Тропа» используется при создании тренажеров для оперативного и обслуживающего АСУ ТП персонала предприятия с целью:
- подготовки к работе на реальном технологическом оборудовании (АСУ ТП)
- поддержания на требуемом уровне квалификации и ее оценивания
- отработки навыков безопасного и экономичного управления оборудованием в сложных переходных и аварийных режимах
- и т.д.
2018: Области применения и основные функции КТК «Тропа»
(данные актуальны на июнь 2018 года)
Области применения
На базе тренажёрного комплекса «Тропа» могут быть созданы тренажёры для обучения и тестирования работников различных отраслей промышленности, включая теплоэнергетику, нефтяную, газовую, нефтехимическую промышленности и т.д.Каскадная AI-валидация дефектов кода для оптимизации процесса исправления
Тренажёрный комплекс применяется как для создания тренажёров для обучения оперативного персонала, в котором изучаются вопросы ведения технологических режимов, поведения в аварийных ситуациях и т.д., так и для создания тренажёров для обслуживающего АСУ ТП персонала, вырабатывающих навыки настройки регуляторов, работы с алгоритмами защит и блокировок и т.д.
С использованием КТК «Тропа» могут быть созданы как «большие» полномасштабные тренажёры с высокой точностью модели объекта управления, так и более простые и бюджетные с меньшей точностью математической модели объекта управления для использования их при изучении ПЛАС или формировании навыков настройки регуляторов.
Тренажёрный комплекс может применяться для проверки работоспособности программно-технического комплекса до момента его установки на объекте управления и для виртуального ввода объекта в работу. Таким образом, разработчик АСУ ТП имеет возможность отладить алгоритмы управления до начала пусконаладочных работ на объекте и без наличия у него контроллерного оборудования, что позволяет сократить сроки внедрения системы.
Основные функции
КТК «Тропа» имеет в своём составе легко осваиваемые инженерами по автоматизации программные средства, позволяющие на 100% имитировать поведение реальной АСУ ТП. В связи с большой гибкостью и широкими возможностями с использованием КТК «Тропа» можно моделировать поведение АСУ ТП различных производителей.
- Управление модельным временем. КТК «Тропа» позволяет запускать, останавливать, «отматывать» назад, ускорять и замедлять время в компонентах системы.
- Управление исходными состояниями. КТК «Тропа» позволяет сохранять значения всех параметров системы и осуществлять запуск с данными значениями. Данные функции служат для создания и загрузки исходных состояний тренировок, а также применяются для сохранения промежуточных результатов с целью продолжения тренировки в будущем. Отличительной особенностью КТК «Тропа» является возможность сохранять в качестве исходного состояния не только «срез» значений параметров системы, но и историю изменения параметров.
- Управление неисправностями оборудования и сценариями.
- Демонстрация. Данные функции позволяют просматривать действия обучаемого в режиме демонстрации с выбранного момента времени. Демонстрацию можно осуществлять как в обычном режиме, так и в режиме ускоренного времени. При останове демонстрации в любой временной точке имеется возможность продолжения тренировки с данной временной отметки.
- Обмен информацией с математическими моделями объектов управления сторонних производителей с использованием различных протоколов, например ModBus, через файлы и т.д.
- Моделирование объекта управления. С использованием данных функций возможно создание математической модели объекта на базе типовых динамических звеньев (дифференцирование, интегрирование, запаздывание и т.д.). Данный метод может быть применён при невысоких требованиях к точности математической модели. В то же время использование готовых алгоблоков типовых динамических звеньев в среде разработки значительно сокращает трудозатраты и время на разработку математической модели, а соответственно, и её стоимость. Такой подход также даёт возможность корректировки модели непосредственно заказчиком с использованием среды разработки, так как в данном случае модель объекта создаётся с использованием того же технологического языка программирования (ФБД и СТ), соответствующего стандарту МЭК 61131-3, что и технологические программы в контроллерах.
- Функции конфигурирования тренажёра, позволяющие настраивать разные проекты с разным набором программных компонентов и функционалом, управлять набором тренировок, исходных состояний и неисправностей.
В то же время КТК «Тропа» выполняет все функции, характерные для программно-технических комплексов, а именно:
- Опрос параметров модели объекта и выдача управляющих воздействий. Данная функция — обычный функционал ПТК, только в данном случае в качестве источника информации об объекте выступают не физические сигналы с датчиков, а модель объекта.
- Обработка сигналов. КТК «Тропа» выполняет «стандартные» обработки по достоверности сигнала, превышению заданных границ сигнализации и т.д.
- Выполнение технологических программ защит и блокировок, регулирования, расчётных задач. Данные программы создаются с использованием технологического языка программирования, который служит для создания аналогичных программ в реальных АСУ ТП.
- Отображение значений параметров, сигнализаций, трендов, протокола сообщений на станции (станциях) оператора. Графические интерфейсы операторов создаются идентичными реальным интерфейсам АСУ ТП с использованием инструментов, заточенных именно на создание АСУ ТП.
Заказчик | Интегратор | Год | Проект |
---|---|---|---|
- Салаватская ТЭЦ | КРУГ НПФ | 2023.07 | |
- Уфимская ТЭЦ-1 | КРУГ НПФ | 2020.09 | |
- Уфимская ТЭЦ-3 | КРУГ НПФ | 2020.08 | |
- Ново-Стерлитамакская ТЭЦ | КРУГ НПФ | 2020.07 | |
- Стерлитамакская ТЭЦ | КРУГ НПФ | 2020.03 | |
- Зауральская ТЭЦ | КРУГ НПФ | 2019.10 | |
- Приуфимская ТЭЦ | КРУГ НПФ | 2019.02 | |
- Уфимская ТЭЦ-2 | КРУГ НПФ | 2018.10 | |
- Уфимская ТЭЦ-4 | КРУГ НПФ | 2018.10 |
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
КРУГ НПФ (89)
Бест (Бест Софт ПКФ) (14)
Модульные системы Торнадо (13)
РТСофт (RTSoft) (7)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (6)
Другие (100)
КРУГ НПФ (7)
Siemens AG (Сименс АГ) (2)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (2)
Крикунов и Партнеры Бизнес Системы (КПБС, KPBS, Krikunov & Partners Business Systems) (1)
РТСофт (RTSoft) (1)
Другие (5)
КРУГ НПФ (8)
ПНИПУ Пермский Национальный Исследовательский Политехнический Университет (1)
РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
СМУ ОВК (1)
СО ЕЭС - Системный оператор Единой энергетической системы (1)
Другие (6)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
КРУГ НПФ (9, 93)
Бест (Бест Софт ПКФ) (1, 16)
Модульные системы Торнадо (4, 13)
РТСофт (RTSoft) (6, 7)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (3, 6)
Другие (175, 76)
КРУГ НПФ (3, 7)
Siemens AG (Сименс АГ) (3, 2)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (2, 2)
Rockwell Automation (1, 1)
Siemens Digital Industries Software (ранее Siemens PLM Software) (1, 1)
Другие (5, 5)
КРУГ НПФ (3, 8)
ДИАТЕХ (1, 1)
ПНИПУ Пермский Национальный Исследовательский Политехнический Университет (1, 1)
СО ЕЭС - Системный оператор Единой энергетической системы (1, 1)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (1, 1)
Другие (3, 3)
КРУГ НПФ (4, 12)
ОВЕН (OWEN) (1, 2)
CyberPhysics (СайберФизикс) (1, 1)
Новософт развитие (1, 1)
РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1, 1)
Другие (1, 1)
КРУГ НПФ (4, 4)
Reksoft (Рексофт) (1, 1)
РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ПТК КРУГ-2000 - 59
SCADA КРУГ-2000 - 54
DevLink-C1000 Промышленные контроллеры - 24
1С:Предприятие 8. Энергетика. Управление распределительной сетевой компанией - 16
ПТК Торнадо-N (прототип Национальной платформы промышленной автоматизации, НППА) - 12
Другие 104
SCADA КРУГ-2000 - 5
ПТК КРУГ-2000 - 5
DevLink-C1000 Промышленные контроллеры - 3
Vmx Qualex: Track - 1
Aspen DMC3 - 1
Другие 10
SCADA КРУГ-2000 - 6
ПТК КРУГ-2000 - 5
DevLink-C1000 Промышленные контроллеры - 4
Инка Цифровое производство (Консом.Инка.ЦП, Konsom.Inka.DI) - 1
ПНИПУ: Технология оперативного измерения влажности продукции после сушки - 1
Другие 4